Rhennir rheolaeth ddiwydiannol yn ddau gyfeiriad yn bennaf.Un yw rheoli cynnig, a ddefnyddir fel arfer yn y maes mecanyddol;Y llall yw rheoli prosesau, a ddefnyddir fel arfer mewn diwydiant cemegol.Mae'r rheolaeth gynnig yn cyfeirio at fath o system servo a darddodd yn y cyfnod cynnar, sy'n seiliedig ar reolaeth y modur i wireddu rheolaeth y newid mewn meintiau corfforol megis dadleoli croeslin, torque, cyflymder, ac ati y gwrthrych .
O'r pwynt pryder, prif bryder modur servo yw rheoli un neu fwy o baramedrau yn y trorym, cyflymder a lleoliad modur sengl i gyrraedd y gwerth penodol.Prif ffocws rheoli cynnig yw cydlynu moduron lluosog i gwblhau'r cynnig penodedig (taflwybr synthetig, cyflymder synthetig), gyda mwy o bwyslais ar gynllunio taflwybr, cynllunio cyflymder, a throsi cinemateg;Er enghraifft, dylid cydgysylltu'r modur echel XYZ yn yr offeryn peiriant CNC i gwblhau'r weithred rhyngosod.
Mae rheolaeth modur yn aml yn cael ei ystyried yn gyswllt â'r system rheoli cynnig (dolen gyfredol fel arfer, yn gweithio yn y modd torque), sy'n canolbwyntio mwy ar reolaeth y modur, yn gyffredinol gan gynnwys rheoli sefyllfa, rheoli cyflymder a rheoli torque, ac yn gyffredinol nid oes ganddo unrhyw gynllunio gallu (mae gan rai gyrwyr allu syml i gynllunio safle a chyflymder).
Mae rheoli mudiant yn aml yn benodol i gynhyrchion, gan gynnwys modiwlau mecanyddol, meddalwedd, trydanol a modiwlau eraill, megis robotiaid, cerbydau awyr di-griw, llwyfannau cynnig, ac ati Mae'n fath o reolaeth i reoli a rheoli sefyllfa a chyflymder y rhannau symudol mecanyddol yn amser real, fel y gallant symud yn ôl y taflwybr cynnig disgwyliedig a pharamedrau cynnig penodedig.
Mae rhai o gynnwys y ddau yn gyd-ddigwyddiad: gellir gwireddu'r ddolen sefyllfa / dolen cyflymder / dolen torque yng ngyrrwr y modur neu yn y rheolydd symud, felly mae'n hawdd drysu'r ddau.Mae pensaernïaeth sylfaenol system rheoli symudiadau yn cynnwys: rheolydd symud: a ddefnyddir i gynhyrchu pwyntiau taflwybr (allbwn a ddymunir) a dolen adborth safle caeedig.Gall llawer o reolwyr hefyd gau dolen gyflymder yn fewnol.
Rhennir rheolwyr cynnig yn bennaf yn dri chategori, sef PC, rheolydd pwrpasol a PLC.Defnyddir rheolydd symud sy'n seiliedig ar PC yn eang mewn electroneg, EMS a diwydiannau eraill;Diwydiannau cynrychioliadol rheolydd arbennig yw pŵer gwynt, ffotofoltäig, robot, peiriannau mowldio, ac ati;Mae PLC yn boblogaidd mewn diwydiannau rwber, automobile, meteleg a diwydiannau eraill.
Gyriant neu fwyhadur: a ddefnyddir i drosi'r signal rheoli (signal cyflymder neu torque fel arfer) o'r rheolydd mudiant yn signal cerrynt pŵer uwch neu foltedd.Gall y gyriant deallus mwy datblygedig gau'r ddolen sefyllfa a'r ddolen gyflymder i gael rheolaeth fwy cywir.
Actuator: fel pwmp hydrolig, silindr, actuator llinellol neu symudiad modur i allbwn.Synhwyrydd adborth: fel amgodiwr ffotodrydanol, newidydd cylchdro neu ddyfais effaith Neuadd, a ddefnyddir i roi adborth am leoliad yr actuator i'r rheolwr safle i gau'r ddolen rheoli sefyllfa.Defnyddir llawer o gydrannau mecanyddol i drosi ffurf symud yr actuator i'r ffurf gynnig a ddymunir, gan gynnwys blwch gêr, siafft, sgriw bêl, gwregys danheddog, cyplydd a Bearings llinol a chylchdro.
Bydd ymddangosiad rheolaeth symud yn hyrwyddo datrysiad rheolaeth electromecanyddol ymhellach.Er enghraifft, yn y gorffennol, roedd angen i gamerâu a gerau gael eu gwireddu gan strwythur mecanyddol, ond nawr gellir eu gwireddu trwy ddefnyddio camiau a gerau electronig, gan ddileu dychweliad, ffrithiant a gwisgo yn y broses o wireddu mecanyddol.
Nid yn unig y mae angen i gynhyrchion rheoli mudiant aeddfed ddarparu cynllunio llwybr, rheoli ymlaen, cydgysylltu mudiant, rhyngosod, datrysiad cinemateg blaen a gwrthdro ac allbwn gorchymyn modur gyrru, ond mae angen iddynt hefyd gael meddalwedd cyfluniad peirianneg (fel SCOUT of SIMOTION), cyfieithydd cystrawen (nid yn unig yn cyfeirio at ei iaith ei hun, ond mae hefyd yn cynnwys cefnogaeth iaith PLC o IEC-61131-3), swyddogaeth PLC syml, gweithredu algorithm rheoli PID, rhyngwyneb rhyngweithiol AEM, a rhyngwyneb diagnosis bai, gall rheolwr cynnig uwch hefyd wireddu rheolaeth diogelwch.
Amser post: Maw-14-2023