Cyn dweud wrth y broblem hon, yn gyntaf oll, dylem fod yn glir ynghylch pwrpas y modur servo, o'i gymharu â'r modur cyffredin, mae'r modur servo yn cael ei ddefnyddio'n bennaf ar gyfer lleoli cywir, felly rydym fel arfer yn dweud mai'r servo rheoli, mewn gwirionedd, yw'r rheoli sefyllfa'r modur servo.Mewn gwirionedd, mae'r modur servo hefyd yn defnyddio dau ddull gweithredu arall, hynny yw, rheoli cyflymder a rheoli torque, ond mae'r cais yn llai.Yn gyffredinol, gwireddir rheolaeth cyflymder gan drawsnewidydd amledd.Yn gyffredinol, defnyddir rheolaeth cyflymder gyda modur servo ar gyfer cyflymiad cyflym ac arafiad neu reoli cyflymder manwl gywir, oherwydd o'i gymharu â'r trawsnewidydd amledd, gall y modur servo gyrraedd miloedd o chwyldroadau o fewn ychydig filimetrau.
Oherwydd bod y servo yn ddolen gaeedig, mae'r cyflymder yn sefydlog iawn.Rheoli torque yn bennaf yw rheoli trorym allbwn y modur servo, hefyd oherwydd ymateb cyflym y modur servo.Cymhwyso'r ddau fath uchod o reolaeth, gallwch chi gymryd y gyriant servo fel trawsnewidydd amledd, yn gyffredinol gyda rheolaeth analog.
Prif gymhwysiad modur servo neu reolaeth leoli, felly mae'r papur hwn yn canolbwyntio ar reolaeth sefyllfa PLC o modur servo.Mae gan reoli safle ddau faint ffisegol y mae angen eu rheoli, hynny yw, cyflymder a lleoliad.Yn benodol, ei ddiben yw rheoli pa mor gyflym y mae'r modur servo yn cyrraedd lle mae a stopio'n gywir.
Mae'r gyrrwr servo yn rheoli pellter a chyflymder y modur servo yn ôl amlder a nifer y corbys y mae'n eu derbyn.Er enghraifft, fe wnaethom gytuno y byddai'r modur servo yn troi bob 10,000 o gorbys.Os yw'r PLC yn anfon 10,000 o gorbys mewn munud, yna mae'r modur servo yn cwblhau cylch ar 1r/munud, ac os yw'n anfon 10,000 o gorbys mewn eiliad, yna mae'r modur servo yn cwblhau cylch ar 60r/min.
Felly, mae PLC trwy reolaeth y pwls i reoli'r modur servo, y ffordd gorfforol i anfon y pwls, hynny yw, y defnydd o allbwn transistor PLC yw'r ffordd a ddefnyddir amlaf, yn gyffredinol mae PLC pen isel yn defnyddio'r ffordd hon.A'r PLC pen canol a diwedd uchel yw cyfathrebu nifer ac amlder curiadau i'r gyrrwr servo, megis Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, Ethernet ac ati.Dim ond sianeli gweithredu gwahanol yw'r ddau ddull hyn, mae'r hanfod yr un peth, ar gyfer rhaglennu, yr un peth.Ac eithrio'r derbyniad pwls, mae rheolaeth y gyriant servo yn union yr un fath â rheolaeth y gwrthdröydd.
Ar gyfer ysgrifennu rhaglenni, mae'r gwahaniaeth hwn yn fawr iawn, Japan PLC yw defnyddio'r ffordd o gyfarwyddyd, a PLC Ewropeaidd yw defnyddio ffurf blociau swyddogaethol.Ond mae'r hanfod yr un peth, er mwyn rheoli'r servo i fynd yn safle absoliwt, mae angen i chi reoli'r sianel allbwn PLC, rhif pwls, amlder curiad y galon, cyflymiad ac amser arafu, ac mae angen i chi wybod pryd mae lleoliad y gyrrwr servo wedi'i gwblhau , p'un ai i gwrdd â'r terfyn ac yn y blaen.Ni waeth pa fath o PLC, nid yw'n ddim mwy na rheoli'r meintiau ffisegol hyn a darllen paramedrau cynnig, ond nid yw gwahanol ddulliau gweithredu PLC yr un peth.
Yr uchod yw'r crynodeb o'r modur servo rheoli PLC (rheolwr rhaglenadwy), yna rydym yn dod i ddeall gosod rhagofalon rheolwr rhaglenadwy PLC.
Mae rheolwr rhaglen PLC wedi'i ddefnyddio'n helaeth mewn amrywiol feysydd, oherwydd bod ei fewnol yn cynnwys nifer fawr o gydrannau electronig, sy'n hawdd i ymyrraeth rhai cydrannau trydanol o'i amgylch effeithio, maes trydan maes magnetig cryf, tymheredd a lleithder amgylchynol, osgled dirgryniad a ffactorau eraill. effeithio ar waith arferol rheolydd PLC, mae hyn yn aml yn cael ei anwybyddu gan lawer o bobl.Hyd yn oed os yw'r rhaglen yn well, nid yn ôl y cyswllt gosod yn talu sylw i, ar ôl difa chwilod, bydd rhedeg yn dod â llawer o fethiannau.Rwy'n rhedeg o gwmpas yn ceisio ei gynnal.
Mae'r canlynol yn rhagofalon ar gyfer gosod:
1. amgylchedd gosod PLC
a, mae'r tymheredd amgylchynol yn amrywio o 0 i 55 gradd.Os yw'r tymheredd yn rhy uchel neu'n rhy isel, ni fydd y cydrannau trydanol mewnol yn gweithio'n iawn.Cymerwch fesurau oeri neu gynhesu os oes angen
b, mae'r lleithder amgylchynol yn 35% ~ 85%, mae'r lleithder yn rhy uchel, mae dargludedd trydanol cydrannau electronig yn cael ei wella, yn hawdd i leihau foltedd y cydrannau, mae'r cerrynt yn rhy fawr a difrod chwalu.
c, ni ellir ei osod yn amlder dirgryniad 50Hz, osgled yn fwy na 0.5mm, oherwydd bod yr osgled dirgryniad yn rhy fawr, gan arwain at y bwrdd cylched mewnol o weldio cydrannau electronig, yn disgyn i ffwrdd.
d, dylai'r tu mewn a'r tu allan i'r blwch trydanol fod cyn belled ag y bo modd i ffwrdd o'r maes magnetig cryf a'r maes trydan (fel newidydd rheoli, cysylltydd AC gallu mawr, cynhwysydd gallu mawr, ac ati) cydrannau trydanol, ac yn hawdd i gynhyrchu harmonig uchel (fel trawsnewidydd amledd, gyrrwr servo, gwrthdröydd, thyristor, ac ati) dyfeisiau rheoli.
e, osgoi llwytho mewn mannau â llwch metel, cyrydiad, nwy hylosg, lleithder, ac ati
f, mae'n well rhoi'r cydrannau trydanol yn rhan uchaf y blwch trydanol, i ffwrdd o'r ffynhonnell wres, ac ystyried oeri a thriniaeth gwacáu aer allanol pan fo angen.
2. cyflenwad pŵer
a, i gael mynediad cywir i gyflenwad pŵer PLC, mae yna bwyntiau cyswllt uniongyrchol.Megis Mitsubishi PLC DC24V;Mae foltedd AC yn fewnbwn mwy hyblyg, yr ystod yw 100V ~ 240V (ystod a ganiateir 85 ~ 264), yr amlder yw 50/60Hz, nid oes angen tynnu'r switsh.Mae'n well defnyddio newidydd ynysu i gyflenwi pŵer PLC.
b, ar gyfer allbwn PLC mae DC24V yn cael ei ddefnyddio'n gyffredinol ar gyfer cyflenwad pŵer modiwl swyddogaeth estynedig, cyflenwad pŵer synhwyrydd tair-wifren allanol neu ddibenion eraill, er bod gan gyflenwad pŵer allbwn DC24V dyfeisiau amddiffyn gorlwytho a chylched byr a chynhwysedd cyfyngedig.Argymhellir bod y synhwyrydd tair gwifren allanol yn defnyddio cyflenwad pŵer newid annibynnol i atal cylched byr, a allai achosi difrod PLC ac arwain at drafferth diangen.
3. Gwifrau a chyfeiriad
Wrth weirio, dylid ei grychu â thabled gwasg oer ac yna ei gysylltu â therfynellau mewnbwn ac allbwn PLC.Dylai fod yn dynn ac yn ddiogel.
Pan fydd y mewnbwn yn signal DC, fel y ffynonellau ymyrraeth cyfagos a mwy, dylai ystyried cebl cysgodi neu bâr dirdro, ni ddylai'r cyfeiriad ar-lein fod yn gyfochrog â'r llinell bŵer ac ni ellir ei osod yn yr un slot llinell, tiwb llinell, i atal ymyrraeth.
4. Ground
Ni ddylai'r gwrthiant sylfaen fod yn fwy na 100 Ohm.Os oes bar daear yn y blwch trydanol, cysylltwch ef yn uniongyrchol â'r bar daear.Peidiwch â'i gysylltu â'r bar daear ar ôl ei gysylltu â bar daear rheolwyr eraill (fel trawsnewidwyr amledd).
5. Eraill
a, ni all PLC fod yn fertigol, llorweddol yn ôl y gosodiad, fel mae PLC yn cau, yn ôl gosod sgriwiau i dynhau, nid yn rhydd, rhag ofn y bydd dirgryniad, difrod i'r cydrannau electronig mewnol, os yw'r rheilffordd cerdyn, mae'n rhaid dewiswch reilffordd cerdyn cymwys, tynnwch y clo yn gyntaf ac yna i mewn i'r rheilen gerdyn, ac yna gwthiwch y clo, ar ôl i'r rheolwr PLC beidio â symud i fyny ac i lawr.
b, os yw'r math allbwn ras gyfnewid, ei allu pwynt allbwn cyfredol yw 2A, felly mewn llwyth mawr (fel cydiwr DC, falf solenoid), hyd yn oed os yw'r cerrynt yn llai na 2A, dylai ystyried defnyddio trosglwyddo ras gyfnewid.
Amser postio: Mai-20-2023