Mae'r system servo yn cynnwys gyriant servo a modur servo.Mae'r gyriant yn defnyddio adborth manwl gywir ynghyd â phrosesydd signal digidol cyflym DSP i reoli'r IGBT i gynhyrchu allbwn cerrynt manwl gywir, a ddefnyddir i yrru'r modur servo AC cydamserol magnet parhaol tri cham i gyflawni swyddogaethau rheoleiddio a lleoli cyflymder manwl gywir.O'i gymharu â moduron cyffredin, mae gan gyriannau servo AC lawer o swyddogaethau amddiffyn y tu mewn, ac nid oes gan y moduron brwsys a chymudwyr, felly mae'r gwaith yn ddibynadwy ac mae'r llwyth gwaith cynnal a chadw yn gymharol fach.
Er mwyn ymestyn bywyd gwaith y system servo, dylid rhoi sylw i'r materion canlynol yn ystod y defnydd.Ar gyfer amgylchedd gweithredu'r system, mae angen ystyried y pum elfen o dymheredd, lleithder, llwch, dirgryniad a foltedd mewnbwn.Glanhewch system afradu gwres ac awyru'r ddyfais rheoli rhifiadol yn rheolaidd.Gwiriwch bob amser a yw'r cefnogwyr oeri ar y ddyfais rheoli rhifiadol yn gweithio'n iawn.Dylid ei archwilio a'i lanhau bob chwe mis neu chwarter yn dibynnu ar amgylchedd y gweithdy.Pan na ddefnyddir yr offeryn peiriant CNC am amser hir, dylid cynnal y system CNC yn rheolaidd.
Yn gyntaf oll, dylid egni'r system CNC yn aml, a gadael iddo redeg heb lwyth pan fydd yr offeryn peiriant wedi'i gloi.Yn y tymor glawog pan fo'r lleithder aer yn gymharol uchel, dylid troi'r trydan ymlaen bob dydd, a dylid defnyddio gwres y cydrannau trydanol eu hunain i yrru'r lleithder yn y cabinet CNC i ffwrdd i sicrhau perfformiad sefydlog a dibynadwy'r cydrannau electronig.Mae ymarfer wedi profi bod teclyn peiriant sy'n cael ei barcio'n aml ac na chaiff ei ddefnyddio yn dueddol o fethiannau amrywiol pan gaiff ei droi ymlaen ar ôl diwrnod glawog.Oherwydd amodau gwaith defnyddwyr terfynol y system rheoli symudiadau a chyfyngiad galluoedd cymorth technegol peirianneg llinell gyntaf y cwmni, yn aml ni all y system electromecanyddol gael rheolaeth dda ar offer, a all leihau cylch bywyd offer mecatroneg, neu leihau'r gallu cynhyrchu oherwydd methiant offer.Colli buddion economaidd.
Mae gyrrwr servo yn fath o reolwr a ddefnyddir i reoli modur servo.Mae ei swyddogaeth yn debyg i swyddogaeth trawsnewidydd amledd sy'n gweithredu ar fodur AC cyffredin.Mae'n rhan o system servo ac fe'i defnyddir yn bennaf mewn system lleoli manwl uchel.Yn gyffredinol, mae'r modur servo yn cael ei reoli trwy dri dull o leoliad, cyflymder a trorym i gyflawni lleoliad system drosglwyddo manwl uchel.Ar hyn o bryd mae'n gynnyrch pen uchel o dechnoleg trawsyrru.
Felly sut i brofi ac atgyweirio'r gyriant servo?Dyma rai dulliau:
1. Pan wiriodd yr osgilosgop allbwn monitro cyfredol y gyriant, canfuwyd ei fod i gyd yn sŵn ac ni ellid ei ddarllen
Achos y nam: Nid yw terfynell allbwn y monitro cyfredol wedi'i ynysu o'r cyflenwad pŵer AC (trawsnewidydd).Ateb: Gallwch ddefnyddio foltmedr DC i ganfod ac arsylwi.
2. Mae'r modur yn rhedeg yn gyflymach i un cyfeiriad na'r llall
Achos methiant: Mae cam y modur heb frwsh yn anghywir.Dull prosesu: canfod neu ddarganfod y cam cywir.
Achos methiant: Pan na chaiff ei ddefnyddio ar gyfer profi, mae'r switsh prawf / gwyriad yn y safle prawf.Ateb: Trowch y switsh prawf / gwyriad i'r safle gwyriad.
Achos methiant: Mae lleoliad y potentiometer gwyriad yn anghywir.Dull triniaeth: ailosod.
3. Stondin modur
Achos y nam: mae polaredd yr adborth cyflymder yn anghywir.
Dull:
a.Os yn bosibl, gosodwch y switsh polaredd adborth sefyllfa i safle arall.(Mae'n bosibl ar rai gyriannau)
b.Os ydych chi'n defnyddio tachomedr, cyfnewidiwch y TACH+ a'r TACH- ar y gyriant i gysylltu.
c.Os defnyddir amgodiwr, cyfnewidiwch ENC A ac ENC B ar y gyriant.
d.Yn y modd cyflymder HALL, cyfnewid HALL-1 a HALL-3 ar y gyriant, ac yna cyfnewid Motor-A a Motor-B.
Achos y nam: mae'r cyflenwad pŵer amgodiwr yn cael ei ddad-egnïo pan fydd yr adborth cyflymder amgodiwr.
Ateb: Gwiriwch gysylltiad y cyflenwad pŵer amgodiwr 5V.Sicrhewch fod y cyflenwad pŵer yn gallu darparu digon o gerrynt.Os ydych chi'n defnyddio cyflenwad pŵer allanol, gwnewch yn siŵr bod y foltedd i ddaear signal y gyrrwr.
4. Mae'r golau LED yn wyrdd, ond nid yw'r modur yn symud
Achos y nam: gwaherddir y modur i un neu fwy o gyfeiriadau i symud.
Ateb: Gwiriwch + INHIBIT a -INHIBIT porthladdoedd.
Rheswm methiant: Nid yw'r signal gorchymyn i ddaear y signal gyrru.
Dull prosesu: Cysylltwch ddaear y signal gorchymyn i ddaear signal y gyrrwr.
5. Ar ôl pŵer ymlaen, nid yw golau LED y gyrrwr yn goleuo
Achos methiant: Mae foltedd y cyflenwad pŵer yn rhy isel, yn llai na'r gofyniad foltedd lleiaf.
Ateb: Gwiriwch a chynyddwch y foltedd cyflenwad pŵer.
6. Pan fydd y modur yn cylchdroi, mae'r golau LED yn fflachio
Rheswm methiant: gwall cam HALL.
Ateb: Gwiriwch a yw'r switsh gosod cyfnod modur (60/120) yn gywir.Mae gan y mwyafrif o foduron di-frwsh wahaniaeth cyfnod o 120 °.
Rheswm methiant: methiant synhwyrydd HALL
Ateb: Canfod folteddau Neuadd A, Neuadd B, a Neuadd C pan fydd y modur yn cylchdroi.Dylai gwerth y foltedd fod rhwng 5VDC a 0.
7. Mae'r golau LED bob amser yn cadw coch.Achos methiant: Mae yna fethiant.
Dull triniaeth: Rheswm: overvoltage, undervoltage, cylched byr, gorboethi, gyrrwr gwahardd, NEUADD annilys.
Amser postio: Medi-02-2021