1. Egwyddor weithredol gyrrwr servo:
Ar hyn o bryd, mae'r gyrwyr servo prif ffrwd i gyd yn defnyddio prosesydd signal digidol (DSP) fel y craidd rheoli, a all wireddu algorithm rheoli mwy cymhleth, a gwireddu digideiddio, rhwydweithio a deallusrwydd.Yn gyffredinol, mae dyfeisiau pŵer yn defnyddio modiwl pŵer deallus (IPM) fel dyluniad craidd y gylched gyriant, cylched gyriant integredig mewnol IPM, ac mae ganddynt orfoltedd, gorlif, gorgynhesu, tan-foltedd a chylched amddiffyn canfod diffygion eraill, yn y brif gylched hefyd ychwanegwyd cylched cychwyn meddal. , er mwyn lleihau effaith y broses gychwyn ar y gyrrwr.Yn gyntaf, mae'r uned gyrru pŵer yn cywiro'r pŵer mewnbwn tri cham neu'r prif gyflenwad trwy'r gylched unionydd pont lawn tri cham i gael y cerrynt uniongyrchol cyfatebol.Mae'r modur servo AC synchronous magnet parhaol tri cham yn cael ei yrru gan y gwrthdröydd foltedd PWM sinwsoidal tri cham.Gellir disgrifio'r broses gyfan o uned gyriant pŵer yn syml fel proses AC-DC-AC.Prif gylched topolegol AC-DC yw'r gylched unionydd tri cham llawn heb ei rheoli.
Gyda chymhwysiad system servo ar raddfa fawr, mae defnyddio gyriant servo, difa chwilod gyriant servo, cynnal a chadw gyriant servo yn bynciau technegol pwysicach yn y gyriant servo heddiw, mae mwy a mwy o ddarparwyr gwasanaethau technoleg rheoli diwydiannol ar y dechnoleg gyrru servo yn ymchwilio'n fanwl. .
Mae gyrrwr servo yn rhan bwysig o reolaeth symudiad modern, a ddefnyddir yn eang mewn robotiaid diwydiannol a chanolfannau peiriannu CNC ac offer awtomeiddio eraill.Yn enwedig, mae'r gyrrwr servo a ddefnyddir i reoli modur synchronous magnet parhaol AC wedi dod yn fan cychwyn ymchwil gartref a thramor.Defnyddir algorithm rheoli dolen gaeedig gyfredol, cyflymder, sefyllfa 3 yn seiliedig ar reolaeth fector yn eang mewn dylunio gyrrwr servo AC.Mae p'un a yw'r dyluniad dolen gaeedig cyflymder yn yr algorithm hwn yn rhesymol ai peidio yn chwarae rhan allweddol yn y system rheoli servo gyfan, yn enwedig ym mherfformiad rheoli cyflymder.
2. Gyrrwr Servo:
Fel rhan bwysig o reoli cynnig modern, fe'i defnyddir yn eang mewn robotiaid diwydiannol a chanolfannau peiriannu CNC ac offer awtomeiddio eraill.Yn enwedig, mae'r gyrrwr servo a ddefnyddir i reoli modur synchronous magnet parhaol AC wedi dod yn fan cychwyn ymchwil gartref a thramor.Defnyddir algorithm rheoli dolen gaeedig gyfredol, cyflymder, sefyllfa 3 yn seiliedig ar reolaeth fector yn eang mewn dylunio gyrrwr servo AC.Mae p'un a yw'r dyluniad dolen gaeedig cyflymder yn yr algorithm hwn yn rhesymol ai peidio yn chwarae rhan allweddol yn y system rheoli servo gyfan, yn enwedig ym mherfformiad rheoli cyflymder.
Yn y dolen gaeedig cyflymder y gyrrwr servo, mae cywirdeb mesur cyflymder amser real y rotor modur yn bwysig iawn i wella nodweddion deinamig a sefydlog rheolaeth cyflymder y ddolen cyflymder.Er mwyn canfod y cydbwysedd rhwng cywirdeb mesur a chost system, defnyddir amgodiwr ffotodrydanol cynyddrannol yn gyffredinol fel synhwyrydd mesur cyflymder, a'r dull mesur cyflymder cyfatebol yw M / T.Er bod gan dacomedr M / T rai cywirdeb mesur ac ystod fesur eang, mae ganddo ei ddiffygion cynhenid, gan gynnwys: 1) rhaid canfod o leiaf un pwls disg cod cyflawn yn y cyfnod mesur, sy'n cyfyngu ar y cyflymder mesuradwy lleiaf;2) Mae'n anodd i switshis amserydd y ddwy system reoli a ddefnyddir ar gyfer mesur cyflymder gynnal cydamseriad llym, ac ni ellir gwarantu cywirdeb mesur cyflymder yn yr achlysuron mesur gyda newidiadau cyflymder mawr.Felly, mae'n anodd gwella perfformiad cyflymder gyrrwr servo yn dilyn a rheolaeth trwy ddefnyddio'r dull dylunio dolen cyflymder traddodiadol.
Gwybodaeth bellach:
I. Maes cais:
Defnyddir gyriant servo yn eang ym maes peiriant mowldio chwistrellu, peiriannau tecstilau, peiriannau pecynnu, offer peiriant CNC ac yn y blaen.
ii.Gwahaniaethau Perthnasol:
1. Gall y rheolwr servo drosi'r modiwl gweithredu a'r modiwl fieldbus yn hawdd trwy'r rhyngwyneb awtomatig.Ar yr un pryd, defnyddir gwahanol fodiwlau fieldbus i gyflawni gwahanol ddulliau rheoli (RS232, RS485, ffibr optegol, InterBus, ProfiBus), ac mae dull rheoli'r trawsnewidydd amledd cyffredinol yn gymharol sengl.
2. Mae'r rheolydd servo wedi'i gysylltu'n uniongyrchol â'r newidydd cylchdro neu'r amgodiwr i ffurfio dolen gaeedig o reolaeth cyflymder a dadleoli.Ond dim ond system rheoli dolen agored y gall y trawsnewidydd amledd cyffredinol ei ffurfio.
3. Mae pob mynegai rheoli (fel cywirdeb cyflwr cyson a pherfformiad deinamig, ac ati) o reolwr servo yn well na mynegai trawsnewidydd amledd cyffredinol.
Amser postio: Mai-26-2023