Dyfais trawsyrru pŵer yw Servo sy'n darparu rheolaeth ar gyfer y gweithrediad symud sy'n ofynnol gan offer electromecanyddol.Felly, dylunio a dewis system servo mewn gwirionedd yw'r broses o ddewis cydrannau pŵer a rheoli priodol ar gyfer system rheoli cynnig electromecanyddol yr offer.Mae'n cynnwys Mae'r cynhyrchion a dderbynnir yn bennaf yn cynnwys:
Y rheolydd awtomatig a ddefnyddir i reoli ystum symud pob echel yn y system;
Gyriant servo sy'n trosi pŵer AC neu DC gyda foltedd ac amlder sefydlog i'r cyflenwad pŵer rheoledig sy'n ofynnol gan y modur servo;
Modur servo sy'n trosi'r allbwn pŵer eiledol o'r gyrrwr yn ynni mecanyddol;
Y mecanwaith trosglwyddo mecanyddol sy'n trosglwyddo'r egni cinetig mecanyddol i'r llwyth terfynol;
…
O ystyried bod yna lawer o gyfresi crefftau ymladd o gynhyrchion servo diwydiannol ar y farchnad, cyn mynd i mewn i'r dewis cynnyrch penodol, mae angen i ni barhau i fod yn gyntaf yn unol ag anghenion sylfaenol y cais rheoli cynnig offer yr ydym wedi'i ddysgu, gan gynnwys rheolwyr, gyriannau, moduron Rhagarweiniol cynhelir sgrinio gyda chynhyrchion servo fel reducers ... ac ati.
Ar y naill law, mae'r sgrinio hwn yn seiliedig ar briodoleddau'r diwydiant, arferion cymhwyso a nodweddion swyddogaethol yr offer i ddod o hyd i rai cyfresi cynnyrch a chyfuniadau rhaglen a allai fod ar gael o lawer o frandiau.Er enghraifft, rheoli safle ongl y llafn yn bennaf yw'r servo yn y cais traw newidiol pŵer gwynt, ond mae angen i'r cynhyrchion a ddefnyddir allu addasu i'r amgylchedd gwaith llym a llym;mae'r cymhwysiad servo yn yr offer argraffu yn defnyddio'r rheolaeth cydamseru cam rhwng echelinau lluosog Ar yr un pryd, mae'n fwy tueddol o ddefnyddio system rheoli cynnig gyda swyddogaeth gofrestru manwl uchel;mae offer teiars yn talu mwy o sylw i gymhwyso amrywiaeth o systemau rheoli cynnig hybrid a systemau awtomeiddio cyffredinol yn gynhwysfawr;mae offer peiriant plastig yn ei gwneud yn ofynnol i'r system gael ei defnyddio yn y broses brosesu cynnyrch.Mae torque a rheolaeth safle yn darparu opsiynau swyddogaeth arbennig ac algorithmau paramedr….
Ar y llaw arall, o safbwynt lleoli offer, yn unol â lefel perfformiad a gofynion economaidd yr offer, dewiswch gyfres cynnyrch y gêr cyfatebol o bob brand.Er enghraifft: os nad oes gennych ofynion rhy uchel ar gyfer perfformiad offer, a'ch bod am arbed eich cyllideb, gallwch ddewis cynhyrchion darbodus;i'r gwrthwyneb, os oes gennych ofynion perfformiad uchel ar gyfer gweithredu offer o ran cywirdeb, cyflymder, ymateb deinamig, ac ati, yna yn naturiol Mae angen cynyddu mewnbwn cyllideb ar ei gyfer.
Yn ogystal, mae hefyd angen ystyried ffactorau amgylchedd y cais gan gynnwys tymheredd a lleithder, llwch, lefel amddiffyn, amodau afradu gwres, safonau trydan, lefelau diogelwch, a chydnawsedd â llinellau / systemau cynhyrchu presennol ... ac ati.
Gellir gweld bod y dewis sylfaenol o gynhyrchion rheoli cynnig yn seiliedig i raddau helaeth ar berfformiad pob cyfres brand yn y diwydiant.Ar yr un pryd, bydd uwchraddio ailadroddol gofynion y cais, mynediad brandiau newydd a chynhyrchion newydd hefyd yn cael effaith benodol arno..Felly, er mwyn gwneud gwaith da wrth ddylunio a dewis systemau rheoli symudiadau, mae cronfeydd wrth gefn gwybodaeth dechnegol dyddiol y diwydiant yn dal i fod yn angenrheidiol iawn.
Ar ôl sgrinio rhagarweiniol y gyfres brand sydd ar gael, gallwn gyflawni ymhellach y dylunio a dewis y system rheoli cynnig ar eu cyfer.
Ar yr adeg hon, mae angen pennu llwyfan rheoli a phensaernïaeth gyffredinol y system yn ôl nifer yr echelinau symud yn yr offer a chymhlethdod y gweithredoedd swyddogaethol.A siarad yn gyffredinol, mae nifer yr echelinau yn pennu maint y system.Po fwyaf yw nifer yr echelinau, yr uchaf yw'r gofyniad am gapasiti rheolwr.Ar yr un pryd, mae hefyd angen defnyddio technoleg bws yn y system i symleiddio a lleihau'r rheolydd a'r gyriannau.Nifer y cysylltiadau rhwng y llinellau.Bydd cymhlethdod swyddogaeth y cynnig yn effeithio ar y dewis o lefel perfformiad rheolwr a math o fws.Dim ond rheolwr awtomeiddio cyffredin a bws maes y mae angen i reolaeth cyflymder a lleoliad amser real syml ei ddefnyddio;Mae cydamseru amser real perfformiad uchel rhwng echelinau lluosog (fel gerau electronig a chamau electronig) yn gofyn am reolwr a bws maes Mae ganddo swyddogaeth cydamseru cloc manwl uchel, hynny yw, mae angen iddo ddefnyddio'r rheolydd a bws diwydiannol a all berfformio go iawn - rheoli symudiad amser;ac os oes angen i'r ddyfais gwblhau'r awyren neu'r rhyngosod gofod rhwng echelinau lluosog neu hyd yn oed integreiddio'r rheolaeth robot, yna lefel perfformiad y rheolydd Mae'r gofynion hyd yn oed yn uwch.
Yn seiliedig ar yr egwyddorion uchod, yn y bôn rydym wedi gallu dewis y rheolwyr sydd ar gael o'r cynhyrchion a ddewiswyd yn flaenorol a'u gweithredu i fodelau mwy penodol;yna yn seiliedig ar gydnawsedd y fieldbus, gallwn ddewis y rheolwyr y gellir eu defnyddio gyda nhw.Y gyrrwr cyfatebol a'r opsiynau modur servo cyfatebol, ond dim ond ar gam y gyfres cynnyrch y mae hyn.Nesaf, mae angen inni benderfynu ymhellach ar fodel penodol y gyriant a'r modur yn unol â galw pŵer y system.
Yn ôl syrthni llwyth a chromlin cynnig pob echel yn y gofynion cais, trwy fformiwla ffiseg syml F = m · a neu T = J · α, nid yw'n anodd cyfrifo eu galw trorym ar bob pwynt amser yn y cylch cynnig.Gallwn drosi torque a gofynion cyflymder pob echel symud ar y pen llwyth i ochr y modur yn ôl y gymhareb trosglwyddo rhagosodedig, ac ar y sail hon, ychwanegu ymylon priodol, cyfrifo'r modelau gyriant a modur fesul un, a llunio'n gyflym drafft y system ar gyfer Cyn mynd i mewn i nifer fawr o waith dethol manwl a diflas, gwnewch werthusiad cost-effeithiol o'r gyfres cynnyrch amgen ymlaen llaw, a thrwy hynny leihau nifer y dewisiadau eraill.
Fodd bynnag, ni allwn gymryd y cyfluniad hwn a amcangyfrifir o'r torque llwyth, y galw cyflymder a'r gymhareb trosglwyddo rhagosodedig fel yr ateb terfynol ar gyfer y system bŵer.Oherwydd y bydd modd trosglwyddo mecanyddol y system bŵer a'i berthynas gymhareb cyflymder yn effeithio ar torque a gofynion cyflymder y modur;ar yr un pryd, mae inertia y modur ei hun hefyd yn rhan o'r llwyth ar gyfer y system drosglwyddo, ac mae'r modur yn cael ei yrru yn ystod gweithrediad yr offer.Dyma'r system drawsyrru gyfan gan gynnwys llwyth, mecanwaith trawsyrru a'i syrthni ei hun.
Yn yr ystyr hwn, mae dewis y system pŵer servo nid yn unig yn seiliedig ar gyfrifo trorym a chyflymder pob echel symud ... ac ati.Mae pob echel symud yn cael ei chyfateb ag uned bŵer addas.Mewn egwyddor, mae'n seiliedig mewn gwirionedd ar fàs / syrthni'r llwyth, y gromlin weithredu, a modelau trosglwyddo mecanyddol posibl, gan amnewid gwerthoedd inertia a pharamedrau gyrru (nodweddion amledd) moduron amgen amrywiol i mewn iddo, a chymharu ei trorym (neu rym) gyda Mae meddiannaeth y cyflymder yn y gromlin nodweddiadol, y broses o ddod o hyd i'r cyfuniad gorau posibl.Yn gyffredinol, mae angen i chi ddilyn y camau canlynol:
Yn seiliedig ar wahanol opsiynau trosglwyddo, mapiwch gromlin cyflymder a syrthni'r llwyth a phob cydran trawsyrru mecanyddol i ochr y modur;
Mae syrthni pob modur ymgeisydd wedi'i arosod â syrthni'r llwyth a'r mecanwaith trosglwyddo wedi'i fapio i ochr y modur, a cheir cromlin galw'r torque trwy gyfuno'r gromlin cyflymder ar ochr y modur;
Cymharwch gyfrannedd a syrthni'r cyflymder modur a chromlin torque o dan amodau amrywiol, a darganfyddwch y cyfuniad gorau posibl o yrru, modur, modd trosglwyddo a chymhareb cyflymder.
Gan fod angen gwneud y gwaith yn y camau uchod ar gyfer pob echelin yn y system, mae llwyth gwaith dethol pŵer cynhyrchion servo mewn gwirionedd yn enfawr iawn, ac mae'r rhan fwyaf o'r amser yn nyluniad y system rheoli cynnig yn cael ei fwyta yma fel arfer.Lle.Fel y soniwyd yn gynharach, mae angen amcangyfrif y model trwy alw trorym i leihau nifer y dewisiadau amgen, a dyma'r ystyr.
Ar ôl cwblhau'r rhan hon o'r gwaith, dylem hefyd bennu rhai opsiynau ategol pwysig o'r gyriant a'r modur yn ôl yr angen i gwblhau eu modelau.Mae'r opsiynau ategol hyn yn cynnwys:
Os dewisir gyriant bws DC cyffredin, dylid pennu'r mathau o unedau unionydd, hidlwyr, adweithyddion a chydrannau cysylltiad bws DC (fel backplane bws) yn ôl dosbarthiad y cabinet;
Rhowch wrthyddion brecio neu unedau brecio atgynhyrchiol ar echel(au) penodol neu'r system yrru gyfan yn ôl yr angen;
P'un a yw siafft allbwn y modur cylchdroi yn allwedd neu'n siafft optegol, ac a oes ganddo brêc;
Mae angen i'r modur llinellol bennu nifer y modiwlau stator yn ôl hyd y strôc;
Protocol adborth Servo a datrysiad, cynyddrannol neu absoliwt, tro sengl neu aml-dro;
…
Ar y pwynt hwn, rydym wedi pennu paramedrau allweddol y gwahanol gyfresi brand amgen yn y system rheoli symudiadau o'r rheolwr i gyriannau servo pob echel symud, model y modur a'r mecanwaith trosglwyddo mecanyddol cysylltiedig.
Yn olaf, mae angen i ni hefyd ddewis rhai cydrannau swyddogaethol angenrheidiol ar gyfer y system rheoli symudiadau, megis:
Amgodyddion ategol (gwerthyd) sy'n helpu echel(au) penodol neu'r system gyfan i gydamseru â chydrannau mudiant di-servo eraill;
Modiwl I/O cyflym ar gyfer gwireddu mewnbwn neu allbwn cam cyflym;
Ceblau cysylltiad trydanol amrywiol, gan gynnwys: ceblau pŵer modur servo, ceblau adborth a brêc, ceblau cyfathrebu bws rhwng y gyrrwr a'r rheolwr ...;
…
Yn y modd hwn, mae dewis y system rheoli cynnig servo offer cyfan wedi'i gwblhau yn y bôn.
Amser post: Medi 28-2021